Modos normales de vibración de un sistema de muelles y partículas

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Oscilaciones

Osciladores acoplados
Dos acoplados
Tres acoplados
marca.gif (847 bytes)Modos normales
de vibración
Varilla que pende 
 de dos muelles
Péndulo de Wilberforce
El péndulo doble
Péndulo-muelle
De las oscilaciones
a las ondas
Péndulos no acoplados
de distinta longitud
Sistema formado por dos partículas

Sistema formado por tres partículas

Sistema formado por N partículas

Actividades

Referencias

 

En esta página, vamos a calcular los modos normales de vibración de un conjunto de partículas de la misma masa m unidas por muelles elásticos de constantes k, g, k, g, … tal como se muestra en la figura

 

Sistema formado por dos partículas

Ecuaciones del movimiento

Buscamos una solución de la forma

x1=A1cos(ωt), x2=A2cos(ωt)

En forma matricial, el sistema de ecuaciones se expresa

Las frecuencias ω2 son los valores propios de la matriz cuadrada, y los vectores propios las amplitudes de los modos normales de vibración

Valores propios ω2

Vectores propios

(A11, A11)

(A12, -A12)

Los coeficientes A11 y A12 se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0, la posición de las partículas es x10 y x20.

 

Sistema formado por tres partículas

Ecuaciones del movimiento

Buscamos una solución de la forma

x1=A1cos(ωt), x2=A2cos(ωt), x3=A3cos(ωt)

En forma matricial, el sistema de ecuaciones se expresa

Valores propios ω2

Vectores propios

Los coeficientes A11, A12 y A13 se determinan a partir de las condiciones iniciales: en el instante t=0, la posición de las partículas es x10, x20 y x30

 

Sistema formado por N partículas

Calculamos los vectores y los valores propios de la matriz simétrica empleando el procedimiento de Jacobi

 

Actividades

Se ha fijado

  • La masa de las partículas, m=1 kg

  • La constante elástica de los muelles de color azul, k=1N/m

Se introduce

  • El número N de partículas, en el control de selección titulado Número de partículas

  • La constante elástica de los muelles de color rojo, g, en el control de edición titulado Constante

Se pulsa el botón titulado Nuevo

Observamos el primer modo normal de vibración, en la parte superior izquierda se proporciona la frecuencia angular ω1.

Se pulsa el botón titulado Siguiente>>,  observamos los siguientes modos normales ω2, … etc.

Se pulsa el botón titulado Anterior<< para observar el modo normal de vibración anterior.

Las frecuencias de los modos de vibración se guardan en el control área de texto situado a la izquierda del applet.

Se pulsa el botón titulado Gráfica, para representar las frecuencias de los modos de vibración (en el eje vertical) en función de su orden.

 

 

Referencias

Lévesque L. Revisiting the coupled-mass system and analogy with a simple band gap structure. Eur. J. Phys. 27 (2006) pp. 133-145