Medida de la velocidad de una bala mediante la deformación de un  muelle

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Dinámica

Colisiones
Carro que dispara
un proyectil
Caída libre y 
sucesivos rebotes
Choque de dos 
esferas iguales
Choques frontales
Choques frontales
elásticos
Choques frontales
verticales
Choque inelástico 
de duración finita
Péndulo balístico
No se conserva el
momento lineal
Choque entre una 
partícula y un bloque
unido a un muelle
marca.gif (847 bytes)Medida de la veloci-
 dad de una bala 
Choques bidimen
sionales
Conservación del 
momento lineal

Choque de la bala y el bloque

Estudio energético del sistema después del choque

Ecuaciones del movimiento

Actividades

 

Para medir la velocidad de una bala hemos se emplea un péndulo balístico. En esta página, se plantea una alternativa, que consiste en medir la máxima deformación que experimenta un muelle, cuando una bala choca con un bloque unido al muelle elástico. Estudiaremos el movimiento del conjunto formado por el bloque y la bala después del choque, suponiendo que el bloque no está sujeto al muelle.

En el capítulo oscilaciones, supondremos que el bloque está sujeto al muelle y estudiaremos las oscilaciones amortiguadas por una fuerza de rozamiento constante en módulo.

 

 

Choque de la bala y el bloque

Consideramos que el sistema formado por la bala y el bloque es aislado en el momento del choque, por  lo que aplicamos el principio de conservación del momento lineal para obtener la velocidad v0 inmediatamente después del choque del sistema formado por el bloque y la bala que se incrustado en él.

Si M es la masa del bloque, m la masa de la bala y u su velocidad, dicho principio se escribe

mu=(m+M)v0

La energía perdida en el choque es

 

Estudio energético del sistema después del choque

Supondremos que entre el bloque y el plano horizontal sobre el que desliza hay rozamiento cuyo coeficiente estático es μs y dinámico μk.

La energía cinética del cuerpo de masa (m+M) formado por la bala y el bloque, después del choque se trasforma en trabajo de la fuerza de rozamiento y en energía potencial del muelle deformado.

Las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo son:

  • El peso (m+M)g

  • La reacción del plano N=(m+M)g

  • La fuerza que ejerce el muelle deformado xk·x

  • La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr=μk·N= μk·(m+M)g

Movimiento del cuerpo hacia la derecha

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía final y la energía inicial del sistema

La máxima deformación del muelle xm se produce cuando v=0.

Midiendo xm despejamos la velocidad u de la bala antes del choque

Si conocemos la velocidad u de la bala antes del choque, resolvemos la ecuación de segundo grado en xm y tomamos la raíz positiva.

Si definimos el parámetro ω2=k/(m+M), Para calcular xm resolvemos la ecuación de segundo grado

El móvil parte de xm con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kxm μs(m+M)g, en caso contrario la posición xm será la posición final del bloque. Supongamos que se cumple la primera condición.

Movimiento del cuerpo hacia la izquierda

El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energía final y la energía inicial del sistema

Pueden ocurrir dos casos:

  1. Que el cuerpo se pare antes de llegar al origen x=0 si

Calculamos la posición final xf del cuerpo poniendo v=0.

  1. Que llegue al origen con velocidad no nula

Calculamos la velocidad vf, del cuerpo cuando pasa por el origen x=0

El bloque deja de estar en contacto con el muelle

Si el bloque no está sujeto al muelle, el cuerpo formado por el bloque y la bala continúan moviéndose hacia la izquierda hasta que la energía cinética se convierte integramente en trabajo de la fuerza de rozamiento

Ejemplo 1:

  • Coeficiente de rozamiento μs=μk=0.3

  • Masa del bloque, M=1 kg

  • Masa de la bala, m=0.2 kg

  • Velocidad de la bala, u= 10 m/s

  • Constante elástica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque

La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque después del choque es

0.2·10=(0.2+1)·v0v0=5/3 m/s

El cuerpo se mueve hacia la derecha

La energía cinética inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento, y en energía potencial de deformación del muelle

Despejamos xm en esta ecuación de segundo grado, xm=0.268 m=26.8 cm

En esta posición xm:

  • La fuerza que ejerce el muelle es k·xm=5.37 N

  • La fuerza de rozamiento es μs·(M+m)g=0.3·1.2·9.8=3.53 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda

Comprobamos si la energía potencial elástica es suficiente para llevar el cuerpo al origen

Se para antes de llegar al origen, parte de la energía potencial elástica se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento. Despejamos xf en la ecuación de segundo grado

xf=0.084=8.4 cm

Ejemplo 2:

  • Coeficiente de rozamiento μs=μk=0.1

  • Masa del bloque, M=1 kg

  • Masa de la bala, m=0.2 kg

  • Velocidad de la bala, u= 10 m/s

  • Constante elástica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque

La velocidad del cuerpo formado por la bala y el bloque después del choque es

0.2·10=(0.2+1)·v0v0=5/3 m/s

El cuerpo se mueve hacia la derecha

La energía cinética inicial de dicho cuerpo, se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento, y en energía potencial de deformación del muelle

Despejamos xm en esta ecuación de segundo grado, xm=0.354 m=34.5 cm

En esta posición:

  • La fuerza que ejerce el muelle es k·xm=7.07 N

  • La fuerza de rozamiento es μs·(M+m)g=0.1·1.2·9.8=1.18 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda

Comprobamos si la energía potencial elástica es suficiente para llevar el cuerpo al origen

Llega al origen con velocidad no nula, la energía potencial elástica se convierte en trabajo de la fuerza de rozamiento y en energía cinética de dicho cuerpo.

Despejamos vf =1.18 m/s hacia la izquierda

El bloque deja de estar en contacto con el muelle

El bloque deja de tener contacto con el muelle, y el cuerpo se mueve hacia la izquierda del origen hasta que se para. La energía cinética se convierte integramente en trabajo de la fuerza de rozamiento

|x|=0.710 m, x=-7.10 cm

 

Ecuaciones del movimiento

Después del choque, la bala y el bloque forman un cuerpo de masa (M+m) que se mueve hacia la derecha con velocidad inicial v0, bajo la acción de las siguientes fuerzas:

  • El peso (m+M)g

  • La reacción del plano N=(m+M)g

  • La fuerza que ejerce el muelle deformado xk·x

  • La fuerza de rozamiento, de sentido contrario a la velocidad del bloque, fr=μk·N= μk·(m+M)g

Cuando el bloque se mueve hacia la derecha (v>0), la ecuación del movimiento es

(m+M)a=-kx- μk(m+M)g,

Cuando el bloque se mueve hacia la izquierda (v<0), la fuerza de rozamiento cambia de sentido y la ecuación del movimiento es

(m+M)a=-kx+μk(m+M)g,

Escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuación diferencial

con ω2=k/(m+M)

Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuación diferencial de un MAS, pero además tiene un término adicional ±μkg

La solución de la ecuación diferencial es la suma de la homogénea (la ecuación de un MAS) más una constante C. Introduciendo la solución particular (la constante C)  en la ecuación diferencial

ω2Cμkg,     Cμkg/ω2

La solución completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es

En ambos casos, la velocidad del conjunto bala-bloque es

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales

  • El cuerpo se mueve hacia la derecha v>0.

El conjunto bala-bloque inmeditamente después del choque lleva una velocidad v0 y se encuentra en el origen x=0 en el instante t=0.

0=B-μkg/ω2
v0=Aω

La posición x y la velocidad v del cuerpo en su movimiento hacia la derecha es

El máximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

Teniendo en cuanta las relaciones

Llegamos después de algunas operaciones a la expresión para el máximo desplazamiento xm

El móvil parte de xm con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que kxm μs(m+M)g, en caso contrario la posición xm será la posición final del bloque. Supongamos que se cumple la primera condición.

  • El cuerpo se mueve hacia la izquierda v<0

Ponemos el contador de tiempo parcial t a cero, el cuerpo parte de la posición xm con velocidad nula, las constantes A y B de la ecuación de la posición para v<0 valen

xm=B+μkg/ω2
0=

La posición x y la velocidad v de dicho cuerpo en su movimiento hacia la izquierda es

Para que el móvil pase por el origen x=0, se tiene que cumplir que

Para que |cos(ωt)|<1 se tiene que cumplir que ω2xm>2μkg. Esta condición equivale a que la energía potencial del muelle en la posición xm sea mayor que el trabajo de la fuerza de rozamiento

El cuerpo pasa por el origen x=0 en el instante t tal que

La velocidad vf que lleva al pasar por el origen x=0 es

Como el radicando no puede ser negativo se tiene que cumplir que ω2xm≥2μkg

  • En el caso que ω2xm<2μkg el móvil se para antes de llegar al origen, en el instante t en el que v=0 ó sen(ωt)=0, ωt=π. La  posición de parad es

Como vemos xf>0 si ω2xm<2μkg

  • El bloque deja de estar en contacto con el muelle

Cuando el bloque deja de estar en contacto con el muelle la única fuerza que actúa sobre el cuerpo es la de rozamiento. El movimiento es rectilíneo, uniformemente acelerado. De nuevo ponemos el contador de tiempo parcial a cero.

v=vf+μkgt
x=vf·t+μkgt
2/2

 

El cuerpo se para cuando v=0, en la posición

Ejemplo 1:

  • Coeficiente de rozamiento μs=μk=0.3

  • Masa del bloque, M=1 kg

  • Masa de la bala, m=0.2 kg

  • Velocidad de la bala, u= 10 m/s

  • Constante elástica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque

La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala después del choque es

0.2·10=(0.2+1)·v0v0=5/3 m/s

El cuerpo se mueve hacia la derecha

La frecuencia angular

La posición y velocidad de dicho cuerpo en función del tiempo t son

El máximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

En esta posición, xm

  • La fuerza que ejerce el muelle es k·xm=5.37 N

  • La fuerza de rozamiento es μs·(M+m)g=0.3·1.2·9.8=3.53 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda

Como ω2xm<2μkg es decir, 4.082·0.268<2·0.3·9.8, el móvil se para antes de llegar al origen, en el instante ωt=π, tf=0.77 s, cuando se encuentra en la posición xf.

Ejemplo 2:

  • Coeficiente de rozamiento μs=μk=0.1

  • Masa del bloque, M=1 kg

  • Masa de la bala, m=0.2 kg

  • Velocidad de la bala, u= 10 m/s

  • Constante elástica del muelle, k=20 N/m

Choque de la bala y el bloque

La velocidad del cuerpo formado por el bloque y la bala del choque es

0.2·10=(0.2+1)·v0v0=5/3 m/s

El cuerpo se mueve hacia la derecha

La frecuencia angular

La posición y velocidad de dicho cuerpo en función del tiempo t son

El máximo desplazamiento xm se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el instante t tal que

En esta posición, xm

  • La fuerza que ejerce el muelle es k·xm=7.07 N

  • La fuerza de rozamiento es μs·(M+m)g=0.1·1.2·9.8=1.18 N

El cuerpo se mueve hacia la izquierda

Como ω2xm>2μkg es decir, 4.082·0.354 >2·0.1·9.8, el móvil cruza el origen, en el instante

 

La velocidad del cuerpo cuando pasa por el origen es

El muelle deja de actuar sobre el bloque

as ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado del cuerpo son

v=vf+μkgt=-1.18+0.1·9.8·t
x=vf·t+
μkgt2/2
==-1.18·t+0.1·9.8·t2/2

En el instante t=1.20 s se para el móvil en la posición x=-0.710 m= -7.10 cm

 

Actividades

Se introduce

  • El coeficiente de rozamiento μs=μk, entre el bloque y el plano sobre el cual desliza, actuando en la barra de desplazamiento titulada Coef.  rozamiento.

  • La masa m de la bala en kg, en el control de edición titulado Masa bala.

  • La velocidad u de la bala antes del choque en m/s, en el control de edición titulado Velocidad bala.

  • La masa del bloque se ha fijado en M=1 kg.

  • La constante k del muelle elástico en N/m, en el control de edición titulado Constante muelle.

Se pulsa el botón titulado Empieza

Se observa el movimiento de la bala antes del choque, y del cuerpo formado por la bala y el bloque después del choque.

En la parte superior del applet, se proporciona los datos relativos, al tiempo total, tt, el tiempo parcial t en segundos, la posición x en cm y la velocidad v de la bala en m/s, y la energía del sistema formado por la bala, el bloque y el muelle, en cada instante.

Se dibujan mediante fechas las fuerzas sobre el cuerpo formado por el bloque y la bala después del choque.

 
RestitucionApplet1aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.